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  • PCIe-2E如何實現(xiàn)EtherCAT從站間的自由通信

    EtherCAT是基于以太網(wǎng)進行傳輸?shù)母邔崟r現(xiàn)場通信總線，支持主站與多個從站進行通信。一主多從的通信機制并不少見，如CANopen Modbus等通信協(xié)議，而在某些應(yīng)用場景中，我們既需要有主站和從站間進行通信也需要從站間進行通信，此時選擇一套標(biāo)準(zhǔn)化的通信協(xié)議可能就不多了，一起來看看致遠電子PCIe-2E主站通訊卡給出的解決方案。

    PCIe-2E

    2025-03-10

  • PCIe-2E如何配置以實現(xiàn)EtherCAT多個PDO周期數(shù)據(jù)通信

    EtherCAT是作為高實時性能的現(xiàn)場通信總線，其中傳輸過程數(shù)據(jù)PDO是用來傳輸最實時的數(shù)據(jù)，如果兩個都在同個周期統(tǒng)一處理PDO數(shù)據(jù)內(nèi)容，CPU本身處理數(shù)據(jù)也需要耗時，從而丟失實時性能。但有些場合我們需要保證某一段數(shù)據(jù)，需要最高優(yōu)先級的進行實時通信，例如功能安全類的傳感器數(shù)據(jù)讀取。致遠電子研發(fā)的PCIe-2E主站通訊卡可以支持PDO的通信周期在細(xì)分。

    PCIe-2E

    2025-03-06

  • PCIe-2E的AWStudio熱插拔管理

    大家好，今天我們來探討一下EtherCAT從站管理中的熱插拔技術(shù)。熱插拔功能允許我們在不關(guān)閉系統(tǒng)的情況下動態(tài)地添加或移除EtherCAT從站，這種技術(shù)使得系統(tǒng)運行時可以打開、關(guān)閉或連接斷開EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中的熱插拔組而不影響網(wǎng)絡(luò)其他部分的通信，這對于提高系統(tǒng)的靈活性和維護性至關(guān)重要。

    PCIe-2E

    2025-03-05

  • PCIe-2E分布式時鐘的快速配置

    EtherCAT是一種高性能的工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議，它通過精確的時鐘同步實現(xiàn)微秒級的同步控制。在分布式時鐘配置中PCIe-2E向從站發(fā)送同步信號，確保整個系統(tǒng)在統(tǒng)一的時間基準(zhǔn)下運行。配置分布式時鐘時首先需要在主站配置正確的時鐘源，然后通過EtherCAT網(wǎng)絡(luò)將時鐘信號傳遞給各個從站。

    PCIe-2E

    2025-03-04

  • 我們給汽車做了個實驗“汽車路試遠程監(jiān)控”（下集）

    本期依然是大作，將CANFDDTU數(shù)據(jù)記錄儀掛載在汽車的OBD口上，將車開回總部，云端遠程監(jiān)控和分析實時數(shù)據(jù)，話不多說，現(xiàn)在開始實測。

    USBCANFD-400U

    2025-03-03

  • 我們給汽車做了個實驗“遠程標(biāo)定”（中集）

    上一期我們講到了ZWS云和汽車軟件ZXDoc的打通實現(xiàn)（遠程）XCP/CCP標(biāo)定的功能。本期我們就演示一下如何使用致遠電子CANFDDTU數(shù)據(jù)記錄儀+ZWS云+ZXDoc實現(xiàn)（遠程）XCP/ CCP標(biāo)定的功能。

    USBCANFD-400U

    2025-02-27

  • 我們給汽車做了個實驗“遠程診斷和遠程刷寫”（上集）

    汽車測試分保守派和開放派，保守派堅持現(xiàn)場實測才可靠，開放派主張遠程測試“高效且經(jīng)濟”這兩種方案呢我們ZLG致遠電子都有，今天我們就實測對比一下。UDS診斷是獲取汽車故障問題的最常見有效方法，本次實測模擬車輛在距總部10km處發(fā)生故障，以時間競賽方式比較兩種測試方案的故障定位速度。

    USBCANFD-400U

    2025-02-26

  • AWStudio配置EtherCAT DC時鐘③

    由于EtherCAT系統(tǒng)中可能存在各從站時鐘計數(shù)不一致的現(xiàn)象，為了精確地控制從站設(shè)備何時接收輸出數(shù)據(jù)和何時提供輸入信息，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和實時性，EtherCAT設(shè)備系統(tǒng)需要實現(xiàn)時間同步而引入分布式時鐘可以有效解決EtherCAT系統(tǒng)時鐘同步問題。

    AWStudio

    2025-02-25

  • AWStudio進行EtherCAT在線監(jiān)控和故障診斷②

    上一期我們介紹了AWStudio運動控制板如何配置EtherCAT，這期我們講一下它強大的診斷與監(jiān)控工具。AWStudio運動控制版提供了實時監(jiān)控功能，能夠?qū)崟r顯示EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的運運行狀態(tài)，包括從站設(shè)備的通信狀態(tài)、數(shù)據(jù)交換情況等，這有助于開發(fā)者及時發(fā)現(xiàn)并解決網(wǎng)絡(luò)中的潛在問題。

    AWStudio

    2025-02-24

  • AWStudio助力輕松配置EtherCAT①

    AWStudio運動控制版是致遠電子新推出的一款配置軟件，具有更合理的可視化操作界面，支持更多的解決方案，幫助開發(fā)者更容易開發(fā)。AWStudio運動控制版針對EtherCAT的配置支持主要體現(xiàn)在以下幾個方面：1.直觀的網(wǎng)絡(luò)配置界面，2.強大的診斷月監(jiān)控工具，3.分布式時鐘同步配置。

    AWStudioPCIe-2E

    2025-02-20

  • PCIe-1E16如何通過脈沖信號控制電機②

    那如何才能通過脈沖信號來控制電機呢？這期我們通過致遠電子開發(fā)的PCIe-1E16通訊卡聊聊當(dāng)中的技術(shù)原理。PCIe-1E16通訊卡提供16路NPN型隔離數(shù)字量DO輸出，用戶可以使用SDK庫提供的接口進行控制，DO通過功能復(fù)用提供了4路PWM脈沖輸出和4組脈沖控制輸出，全部使用高速IO接口，脈沖頻率可以達到500kHz，最多可以控制8路單脈沖電機或4路單脈沖+4路雙脈沖電機。

    PCIe-1E16

    2025-02-19

  • PCIe-1E16如何通過脈沖信號控制電機①

    致遠電子開發(fā)的PCIe-1E16 EtherCAT通訊卡支持脈沖控制輸出功能，可用于控制脈沖伺服電機和步進電機驅(qū)動器。那什么是脈沖控制？脈沖控制是伺服系統(tǒng)最常見的一種控制方式，步進電機驅(qū)動器通常也支持脈沖控制模式，運動控制器輸出脈沖信號給到電機驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)脈沖的頻率和數(shù)量控制電機旋轉(zhuǎn)的速度和角度。

    PCIe-1E16

    2025-02-18

 
EtherCAT是基于以太網(wǎng)進行傳輸?shù)母邔崟r現(xiàn)場通信總線，支持主站與多個從站進行通信。一主多從的通信機制并不少見，如CANopen Modbus等通信協(xié)議，而在某些應(yīng)用場景中，我們既需要有主站和從站間進行通信也需要從站間進行通信，此時選擇一套標(biāo)準(zhǔn)化的通信協(xié)議可能就不多了，一起來看看致遠電子PCIe-2E主站通訊卡給出的解決方案。
EtherCAT是作為高實時性能的現(xiàn)場通信總線，其中傳輸過程數(shù)據(jù)PDO是用來傳輸最實時的數(shù)據(jù)，如果兩個都在同個周期統(tǒng)一處理PDO數(shù)據(jù)內(nèi)容，CPU本身處理數(shù)據(jù)也需要耗時，從而丟失實時性能。但有些場合我們需要保證某一段數(shù)據(jù)，需要最高優(yōu)先級的進行實時通信，例如功能安全類的傳感器數(shù)據(jù)讀取。致遠電子研發(fā)的PCIe-2E主站通訊卡可以支持PDO的通信周期在細(xì)分。
大家好，今天我們來探討一下EtherCAT從站管理中的熱插拔技術(shù)。熱插拔功能允許我們在不關(guān)閉系統(tǒng)的情況下動態(tài)地添加或移除EtherCAT從站，這種技術(shù)使得系統(tǒng)運行時可以打開、關(guān)閉或連接斷開EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中的熱插拔組而不影響網(wǎng)絡(luò)其他部分的通信，這對于提高系統(tǒng)的靈活性和維護性至關(guān)重要。
EtherCAT是一種高性能的工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議，它通過精確的時鐘同步實現(xiàn)微秒級的同步控制。在分布式時鐘配置中PCIe-2E向從站發(fā)送同步信號，確保整個系統(tǒng)在統(tǒng)一的時間基準(zhǔn)下運行。配置分布式時鐘時首先需要在主站配置正確的時鐘源，然后通過EtherCAT網(wǎng)絡(luò)將時鐘信號傳遞給各個從站。
本期依然是大作，將CANFDDTU數(shù)據(jù)記錄儀掛載在汽車的OBD口上，將車開回總部，云端遠程監(jiān)控和分析實時數(shù)據(jù)，話不多說，現(xiàn)在開始實測。
上一期我們講到了ZWS云和汽車軟件ZXDoc的打通實現(xiàn)（遠程）XCP/CCP標(biāo)定的功能。本期我們就演示一下如何使用致遠電子CANFDDTU數(shù)據(jù)記錄儀+ZWS云+ZXDoc實現(xiàn)（遠程）XCP/ CCP標(biāo)定的功能。
汽車測試分保守派和開放派，保守派堅持現(xiàn)場實測才可靠，開放派主張遠程測試“高效且經(jīng)濟”這兩種方案呢我們ZLG致遠電子都有，今天我們就實測對比一下。UDS診斷是獲取汽車故障問題的最常見有效方法，本次實測模擬車輛在距總部10km處發(fā)生故障，以時間競賽方式比較兩種測試方案的故障定位速度。
由于EtherCAT系統(tǒng)中可能存在各從站時鐘計數(shù)不一致的現(xiàn)象，為了精確地控制從站設(shè)備何時接收輸出數(shù)據(jù)和何時提供輸入信息，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和實時性，EtherCAT設(shè)備系統(tǒng)需要實現(xiàn)時間同步而引入分布式時鐘可以有效解決EtherCAT系統(tǒng)時鐘同步問題。
上一期我們介紹了AWStudio運動控制板如何配置EtherCAT，這期我們講一下它強大的診斷與監(jiān)控工具。AWStudio運動控制版提供了實時監(jiān)控功能，能夠?qū)崟r顯示EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的運運行狀態(tài)，包括從站設(shè)備的通信狀態(tài)、數(shù)據(jù)交換情況等，這有助于開發(fā)者及時發(fā)現(xiàn)并解決網(wǎng)絡(luò)中的潛在問題。
AWStudio運動控制版是致遠電子新推出的一款配置軟件，具有更合理的可視化操作界面，支持更多的解決方案，幫助開發(fā)者更容易開發(fā)。AWStudio運動控制版針對EtherCAT的配置支持主要體現(xiàn)在以下幾個方面：1.直觀的網(wǎng)絡(luò)配置界面，2.強大的診斷月監(jiān)控工具，3.分布式時鐘同步配置。
那如何才能通過脈沖信號來控制電機呢？這期我們通過致遠電子開發(fā)的PCIe-1E16通訊卡聊聊當(dāng)中的技術(shù)原理。PCIe-1E16通訊卡提供16路NPN型隔離數(shù)字量DO輸出，用戶可以使用SDK庫提供的接口進行控制，DO通過功能復(fù)用提供了4路PWM脈沖輸出和4組脈沖控制輸出，全部使用高速IO接口，脈沖頻率可以達到500kHz，最多可以控制8路單脈沖電機或4路單脈沖+4路雙脈沖電機。
致遠電子開發(fā)的PCIe-1E16 EtherCAT通訊卡支持脈沖控制輸出功能，可用于控制脈沖伺服電機和步進電機驅(qū)動器。那什么是脈沖控制？脈沖控制是伺服系統(tǒng)最常見的一種控制方式，步進電機驅(qū)動器通常也支持脈沖控制模式，運動控制器輸出脈沖信號給到電機驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)脈沖的頻率和數(shù)量控制電機旋轉(zhuǎn)的速度和角度。