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PCIe-2E快速配置EtherCAT總線網(wǎng)絡
經(jīng)常使用EtherCAT主站的工程師是否會有過這樣的困擾：總線控制的邏輯總是需要再現(xiàn)場的總線網(wǎng)絡完全確定的情況下才可以開始編寫，一旦從站位置改變了或者一處了部分從站亦或是部分沖賬不是全程在線，以上的種種情況就會導致從站PDO數(shù)據(jù)的偏移有所改變，那之前所編寫的控制邏輯就需要重新修改，這就大大增加了現(xiàn)場工程師的工作負擔，那是否有方式可以減輕現(xiàn)場工程師的負擔，讓程序有更好的兼容性呢？針對這一問題，致遠電子PCIe-2E主站卡友這樣的解決方案。
2025-02-17
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PCIe-2E輕松實現(xiàn)EtherCAT主站開發(fā)
傳統(tǒng)高性能EtherCAT主站方案通常在實時操作系統(tǒng)上進行開發(fā)，市面上常見的實時操作系統(tǒng)方案有RTLinux、VxWorks、UCOS、FreeRTOS等。這些操作系統(tǒng)各自具有獨特的特點和優(yōu)勢，但同時也對開發(fā)人員提出了較高的要求，開發(fā)人員不僅需要具備較強的編程能力，還需要對實時操作系統(tǒng)有深入的了解，包括其內(nèi)核機制、任務調(diào)度策略、中斷處理等方面。然而在實際的工程開發(fā)中擅長算法的工程師不一定熟悉實時操作系統(tǒng)，他們可能在算法設計和優(yōu)化方面有著卓越的能力，但對于實時操作系統(tǒng)的底層架構和運行機制可能了解有限。
2025-02-13
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PCIe-2E在Windows系統(tǒng)上面的快速搭建
PCIe-2E是致遠電子開發(fā)的基于PCIe總線、EtherCAT總線通訊接口的一款運動通訊卡，其采用的是工業(yè)控制領域內(nèi)較為先進的FPGA控制方案，具有極高的通訊速率以及極強的實時性等特點。本期我們就介紹其在Windows系統(tǒng)上面的開發(fā)環(huán)境搭建。
2025-02-12
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阻抗不對努力白費
在數(shù)字通信的世界里以太網(wǎng)接口是我們經(jīng)常會用到的，它就像我們信息的“高速公路”負責將數(shù)據(jù)從一臺設備傳輸?shù)搅硪慌_，確保信息傳輸?shù)臏蚀_、及時。但是你知道嗎，如果線路走線設計不合理，往往會導致網(wǎng)口不穩(wěn)定，甚至無法通信等問題，其中“阻抗匹配”就是我們經(jīng)常會忽視的一點。
2025-01-21
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如何控制層疊式電機驅(qū)動系統(tǒng)？
如何搭建層疊式電機驅(qū)動系統(tǒng)，接下來手把手給大家演示一下。準備好現(xiàn)相關測試的產(chǎn)品在PC板端子上按照接線表接好24V電源線、步進電機電源線、EtherCAT上位機接線點亮部分LED，用網(wǎng)線連接驅(qū)動板的IN口主站連接并部署到TwinCAT主站，設定好控制參數(shù)啟動電機，搭建完成，一起來欣賞成果。
2025-01-16
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如何控制插板式帶殼電機驅(qū)動系統(tǒng)？
如何搭建插板式帶殼電機驅(qū)動系統(tǒng)，接下來手把手給大家演示一下。準備好相關測試的產(chǎn)品，在分線底板上從左到右依次插入1個EtherCAT供電與耦合器模組、2個步進電機模組、1個16通道DI模組，按分線底板的接線表分別接入2臺步進電機，接通EtherCAT 24V和電機48V，每個模組都將點亮部分LED，用網(wǎng)線連接耦合器的IN口和主站，連接并部署到TwinCAT主張。
2025-01-15
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汽車總線工具鏈軟件ZXDoc第十四期-溫度采集ZAD系列
最后一期我們演示一下通過ZXDoc獲取到ZAD系列的溫度數(shù)據(jù)，致遠電子提供總線記錄和模擬量溫度采集的一整套方案。本次我們使用模擬量溫度采集設備ZAD2116給大家演示一下相關配置。
2025-01-14
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致遠電子國產(chǎn)化透傳型三合一8路串口服務器
GCOM88-2NET-P是致遠電子推出的國產(chǎn)化透傳型三合一8路串口服務器，北向兩路10/100M自適應以太網(wǎng)接口，南向8路獨立RS485/RS232/RS422通訊接口，9V~36V寬域電壓設計，1500VDC耐壓隔離，安裝方便可支持導軌及底板安裝方式，產(chǎn)品基于ZLG自研EsDA軟件平臺開發(fā)，采用上位機方式配置參數(shù)，支持TCP/UDP/RealCOM工作模式，使用更靈活。
2025-01-13
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汽車總線工具鏈軟件ZXDoc第十三期-擴展腳本、第三方API
這一期我們講一下ZXDoc的腳本和API函數(shù)接口，為了滿足用戶的個性化需求，基于ZXDoc主模塊提供python腳本，同事統(tǒng)一定義了一套第三方API函數(shù)庫，以便其他軟件系統(tǒng)能夠直接調(diào)用獲取到ZXDoc的相關參數(shù)信息方便集成。
2025-01-10
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汽車總線工具鏈軟件ZXDoc第十二期-SOME/IP
SOME/IP是一種面向服務的通信協(xié)議，用于汽車網(wǎng)絡中的服務發(fā)現(xiàn)和調(diào)用，可以用TCP或UDP作為傳輸層。本次演示使用致遠電子單通道百兆千兆以太網(wǎng)轉(zhuǎn)化器VBNET-1GC模擬為客戶端ECU節(jié)點（RJ45網(wǎng)線連接PC，車載端口連接服務端ECU）基于車載以太網(wǎng)通信的車載TBOX為服務端ECU，實現(xiàn)SOME/IP功能。
2025-01-09
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汽車總線工具鏈軟件ZXDoc第十一期-面板功能、CAN總線仿真
這一期我們演示一下ZXDoc上的仿真功能，目前ZXDoc的仿真主要是CAN、CANFD總線仿真，常和擴展腳本和面板結合起來實現(xiàn)個性化數(shù)據(jù)發(fā)送記錄打印或者面板控件關聯(lián)信號顯示。
2025-01-08
