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AWStudio配置EtherCAT DC時(shí)鐘③
由于EtherCAT系統(tǒng)中可能存在各從站時(shí)鐘計(jì)數(shù)不一致的現(xiàn)象，為了精確地控制從站設(shè)備何時(shí)接收輸出數(shù)據(jù)和何時(shí)提供輸入信息，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，EtherCAT設(shè)備系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步而引入分布式時(shí)鐘可以有效解決EtherCAT系統(tǒng)時(shí)鐘同步問題。
2025-02-25
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AWStudio進(jìn)行EtherCAT在線監(jiān)控和故障診斷②
上一期我們介紹了AWStudio運(yùn)動(dòng)控制板如何配置EtherCAT，這期我們講一下它強(qiáng)大的診斷與監(jiān)控工具。AWStudio運(yùn)動(dòng)控制版提供了實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，能夠?qū)崟r(shí)顯示EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)運(yùn)行狀態(tài)，包括從站設(shè)備的通信狀態(tài)、數(shù)據(jù)交換情況等，這有助于開發(fā)者及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決網(wǎng)絡(luò)中的潛在問題。
2025-02-24
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PCIe-1E16如何通過脈沖信號(hào)控制電機(jī)②
那如何才能通過脈沖信號(hào)來控制電機(jī)呢？這期我們通過致遠(yuǎn)電子開發(fā)的PCIe-1E16通訊卡聊聊當(dāng)中的技術(shù)原理。PCIe-1E16通訊卡提供16路NPN型隔離數(shù)字量DO輸出，用戶可以使用SDK庫提供的接口進(jìn)行控制，DO通過功能復(fù)用提供了4路PWM脈沖輸出和4組脈沖控制輸出，全部使用高速IO接口，脈沖頻率可以達(dá)到500kHz，最多可以控制8路單脈沖電機(jī)或4路單脈沖+4路雙脈沖電機(jī)。
2025-02-19
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PCIe-1E16如何通過脈沖信號(hào)控制電機(jī)①
致遠(yuǎn)電子開發(fā)的PCIe-1E16 EtherCAT通訊卡支持脈沖控制輸出功能，可用于控制脈沖伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。那什么是脈沖控制？脈沖控制是伺服系統(tǒng)最常見的一種控制方式，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常也支持脈沖控制模式，運(yùn)動(dòng)控制器輸出脈沖信號(hào)給到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)脈沖的頻率和數(shù)量控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和角度。
2025-02-18
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PCIe-2E快速配置EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)
經(jīng)常使用EtherCAT主站的工程師是否會(huì)有過這樣的困擾：總線控制的邏輯總是需要再現(xiàn)場的總線網(wǎng)絡(luò)完全確定的情況下才可以開始編寫，一旦從站位置改變了或者一處了部分從站亦或是部分沖賬不是全程在線，以上的種種情況就會(huì)導(dǎo)致從站PDO數(shù)據(jù)的偏移有所改變，那之前所編寫的控制邏輯就需要重新修改，這就大大增加了現(xiàn)場工程師的工作負(fù)擔(dān)，那是否有方式可以減輕現(xiàn)場工程師的負(fù)擔(dān)，讓程序有更好的兼容性呢？針對(duì)這一問題，致遠(yuǎn)電子PCIe-2E主站卡友這樣的解決方案。
2025-02-17
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PCIe-2E輕松實(shí)現(xiàn)EtherCAT主站開發(fā)
傳統(tǒng)高性能EtherCAT主站方案通常在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)上進(jìn)行開發(fā)，市面上常見的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)方案有RTLinux、VxWorks、UCOS、FreeRTOS等。這些操作系統(tǒng)各自具有獨(dú)特的特點(diǎn)和優(yōu)勢，但同時(shí)也對(duì)開發(fā)人員提出了較高的要求，開發(fā)人員不僅需要具備較強(qiáng)的編程能力，還需要對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)有深入的了解，包括其內(nèi)核機(jī)制、任務(wù)調(diào)度策略、中斷處理等方面。然而在實(shí)際的工程開發(fā)中擅長算法的工程師不一定熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，他們可能在算法設(shè)計(jì)和優(yōu)化方面有著卓越的能力，但對(duì)于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的底層架構(gòu)和運(yùn)行機(jī)制可能了解有限。
2025-02-13
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PCIe-2E在Windows系統(tǒng)上面的快速搭建
PCIe-2E是致遠(yuǎn)電子開發(fā)的基于PCIe總線、EtherCAT總線通訊接口的一款運(yùn)動(dòng)通訊卡，其采用的是工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)較為先進(jìn)的FPGA控制方案，具有極高的通訊速率以及極強(qiáng)的實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)。本期我們就介紹其在Windows系統(tǒng)上面的開發(fā)環(huán)境搭建。
2025-02-12
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阻抗不對(duì)努力白費(fèi)
在數(shù)字通信的世界里以太網(wǎng)接口是我們經(jīng)常會(huì)用到的，它就像我們信息的“高速公路”負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)從一臺(tái)設(shè)備傳輸?shù)搅硪慌_(tái)，確保信息傳輸?shù)臏?zhǔn)確、及時(shí)。但是你知道嗎，如果線路走線設(shè)計(jì)不合理，往往會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)口不穩(wěn)定，甚至無法通信等問題，其中“阻抗匹配”就是我們經(jīng)常會(huì)忽視的一點(diǎn)。
2025-01-21
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如何控制層疊式電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)？
如何搭建層疊式電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，接下來手把手給大家演示一下。準(zhǔn)備好現(xiàn)相關(guān)測試的產(chǎn)品在PC板端子上按照接線表接好24V電源線、步進(jìn)電機(jī)電源線、EtherCAT上位機(jī)接線點(diǎn)亮部分LED，用網(wǎng)線連接驅(qū)動(dòng)板的IN口主站連接并部署到TwinCAT主站，設(shè)定好控制參數(shù)啟動(dòng)電機(jī)，搭建完成，一起來欣賞成果。
2025-01-16
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如何控制插板式帶殼電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)？
如何搭建插板式帶殼電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，接下來手把手給大家演示一下。準(zhǔn)備好相關(guān)測試的產(chǎn)品，在分線底板上從左到右依次插入1個(gè)EtherCAT供電與耦合器模組、2個(gè)步進(jìn)電機(jī)模組、1個(gè)16通道DI模組，按分線底板的接線表分別接入2臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，接通EtherCAT 24V和電機(jī)48V，每個(gè)模組都將點(diǎn)亮部分LED，用網(wǎng)線連接耦合器的IN口和主站，連接并部署到TwinCAT主張。
2025-01-15
