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AWStudio配置EtherCAT DC時(shí)鐘③
由于EtherCAT系統(tǒng)中可能存在各從站時(shí)鐘計(jì)數(shù)不一致的現(xiàn)象，為了精確地控制從站設(shè)備何時(shí)接收輸出數(shù)據(jù)和何時(shí)提供輸入信息，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，EtherCAT設(shè)備系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步而引入分布式時(shí)鐘可以有效解決EtherCAT系統(tǒng)時(shí)鐘同步問題。
2025-02-25
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AWStudio進(jìn)行EtherCAT在線監(jiān)控和故障診斷②
上一期我們介紹了AWStudio運(yùn)動(dòng)控制板如何配置EtherCAT，這期我們講一下它強(qiáng)大的診斷與監(jiān)控工具。AWStudio運(yùn)動(dòng)控制版提供了實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，能夠?qū)崟r(shí)顯示EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)運(yùn)行狀態(tài)，包括從站設(shè)備的通信狀態(tài)、數(shù)據(jù)交換情況等，這有助于開發(fā)者及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決網(wǎng)絡(luò)中的潛在問題。
2025-02-24
由于EtherCAT系統(tǒng)中可能存在各從站時(shí)鐘計(jì)數(shù)不一致的現(xiàn)象，為了精確地控制從站設(shè)備何時(shí)接收輸出數(shù)據(jù)和何時(shí)提供輸入信息，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，EtherCAT設(shè)備系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步而引入分布式時(shí)鐘可以有效解決EtherCAT系統(tǒng)時(shí)鐘同步問題。
上一期我們介紹了AWStudio運(yùn)動(dòng)控制板如何配置EtherCAT，這期我們講一下它強(qiáng)大的診斷與監(jiān)控工具。AWStudio運(yùn)動(dòng)控制版提供了實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，能夠?qū)崟r(shí)顯示EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)運(yùn)行狀態(tài)，包括從站設(shè)備的通信狀態(tài)、數(shù)據(jù)交換情況等，這有助于開發(fā)者及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決網(wǎng)絡(luò)中的潛在問題。
AWStudio運(yùn)動(dòng)控制版是致遠(yuǎn)電子新推出的一款配置軟件，具有更合理的可視化操作界面，支持更多的解決方案，幫助開發(fā)者更容易開發(fā)。AWStudio運(yùn)動(dòng)控制版針對(duì)EtherCAT的配置支持主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1.直觀的網(wǎng)絡(luò)配置界面，2.強(qiáng)大的診斷月監(jiān)控工具，3.分布式時(shí)鐘同步配置。
插針機(jī)中的PLC也就是下位機(jī)，掌控著電機(jī)的運(yùn)動(dòng)邏輯。本期視頻我們將通過致遠(yuǎn)電子的ZMC600E和AWStudio為大家演示如何開發(fā)插針機(jī)的PLC。
