-
我們給汽車做了個實驗“遠程標定”（中集）
上一期我們講到了ZWS云和汽車軟件ZXDoc的打通實現(xiàn)（遠程）XCP/CCP標定的功能。本期我們就演示一下如何使用致遠電子CANFDDTU數(shù)據(jù)記錄儀+ZWS云+ZXDoc實現(xiàn)（遠程）XCP/ CCP標定的功能。
2025-02-27
-
我們給汽車做了個實驗“遠程診斷和遠程刷寫”（上集）
汽車測試分保守派和開放派，保守派堅持現(xiàn)場實測才可靠，開放派主張遠程測試“高效且經(jīng)濟”這兩種方案呢我們ZLG致遠電子都有，今天我們就實測對比一下。UDS診斷是獲取汽車故障問題的最常見有效方法，本次實測模擬車輛在距總部10km處發(fā)生故障，以時間競賽方式比較兩種測試方案的故障定位速度。
2025-02-26
-
AWStudio配置EtherCAT DC時鐘③
由于EtherCAT系統(tǒng)中可能存在各從站時鐘計數(shù)不一致的現(xiàn)象，為了精確地控制從站設(shè)備何時接收輸出數(shù)據(jù)和何時提供輸入信息，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性和實時性，EtherCAT設(shè)備系統(tǒng)需要實現(xiàn)時間同步而引入分布式時鐘可以有效解決EtherCAT系統(tǒng)時鐘同步問題。
2025-02-25
-
AWStudio進行EtherCAT在線監(jiān)控和故障診斷②
上一期我們介紹了AWStudio運動控制板如何配置EtherCAT，這期我們講一下它強大的診斷與監(jiān)控工具。AWStudio運動控制版提供了實時監(jiān)控功能，能夠?qū)崟r顯示EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的運運行狀態(tài)，包括從站設(shè)備的通信狀態(tài)、數(shù)據(jù)交換情況等，這有助于開發(fā)者及時發(fā)現(xiàn)并解決網(wǎng)絡(luò)中的潛在問題。
2025-02-24
-
PCIe-1E16如何通過脈沖信號控制電機②
那如何才能通過脈沖信號來控制電機呢？這期我們通過致遠電子開發(fā)的PCIe-1E16通訊卡聊聊當中的技術(shù)原理。PCIe-1E16通訊卡提供16路NPN型隔離數(shù)字量DO輸出，用戶可以使用SDK庫提供的接口進行控制，DO通過功能復(fù)用提供了4路PWM脈沖輸出和4組脈沖控制輸出，全部使用高速IO接口，脈沖頻率可以達到500kHz，最多可以控制8路單脈沖電機或4路單脈沖+4路雙脈沖電機。
2025-02-19
-
PCIe-1E16如何通過脈沖信號控制電機①
致遠電子開發(fā)的PCIe-1E16 EtherCAT通訊卡支持脈沖控制輸出功能，可用于控制脈沖伺服電機和步進電機驅(qū)動器。那什么是脈沖控制？脈沖控制是伺服系統(tǒng)最常見的一種控制方式，步進電機驅(qū)動器通常也支持脈沖控制模式，運動控制器輸出脈沖信號給到電機驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)脈沖的頻率和數(shù)量控制電機旋轉(zhuǎn)的速度和角度。
2025-02-18
-
PCIe-2E快速配置EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)
經(jīng)常使用EtherCAT主站的工程師是否會有過這樣的困擾：總線控制的邏輯總是需要再現(xiàn)場的總線網(wǎng)絡(luò)完全確定的情況下才可以開始編寫，一旦從站位置改變了或者一處了部分從站亦或是部分沖賬不是全程在線，以上的種種情況就會導(dǎo)致從站PDO數(shù)據(jù)的偏移有所改變，那之前所編寫的控制邏輯就需要重新修改，這就大大增加了現(xiàn)場工程師的工作負擔，那是否有方式可以減輕現(xiàn)場工程師的負擔，讓程序有更好的兼容性呢？針對這一問題，致遠電子PCIe-2E主站卡友這樣的解決方案。
2025-02-17
-
PCIe-2E輕松實現(xiàn)EtherCAT主站開發(fā)
傳統(tǒng)高性能EtherCAT主站方案通常在實時操作系統(tǒng)上進行開發(fā)，市面上常見的實時操作系統(tǒng)方案有RTLinux、VxWorks、UCOS、FreeRTOS等。這些操作系統(tǒng)各自具有獨特的特點和優(yōu)勢，但同時也對開發(fā)人員提出了較高的要求，開發(fā)人員不僅需要具備較強的編程能力，還需要對實時操作系統(tǒng)有深入的了解，包括其內(nèi)核機制、任務(wù)調(diào)度策略、中斷處理等方面。然而在實際的工程開發(fā)中擅長算法的工程師不一定熟悉實時操作系統(tǒng)，他們可能在算法設(shè)計和優(yōu)化方面有著卓越的能力，但對于實時操作系統(tǒng)的底層架構(gòu)和運行機制可能了解有限。
2025-02-13
-
PCIe-2E在Windows系統(tǒng)上面的快速搭建
PCIe-2E是致遠電子開發(fā)的基于PCIe總線、EtherCAT總線通訊接口的一款運動通訊卡，其采用的是工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)較為先進的FPGA控制方案，具有極高的通訊速率以及極強的實時性等特點。本期我們就介紹其在Windows系統(tǒng)上面的開發(fā)環(huán)境搭建。
2025-02-12
-
阻抗不對努力白費
在數(shù)字通信的世界里以太網(wǎng)接口是我們經(jīng)常會用到的，它就像我們信息的“高速公路”負責將數(shù)據(jù)從一臺設(shè)備傳輸?shù)搅硪慌_，確保信息傳輸?shù)臏蚀_、及時。但是你知道嗎，如果線路走線設(shè)計不合理，往往會導(dǎo)致網(wǎng)口不穩(wěn)定，甚至無法通信等問題，其中“阻抗匹配”就是我們經(jīng)常會忽視的一點。
2025-01-21
