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EtherCAT設(shè)備如何快速接入各類網(wǎng)絡(luò)
在工業(yè)自動化系統(tǒng)中，不同的設(shè)備和子系統(tǒng)可能采用不同的通訊協(xié)議。隨著EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，市場上大量變頻器、伺服系統(tǒng)、機器人控制柜、二次儀表等設(shè)備都采用EtherCAT作為通訊方式。為了將EtherCAT設(shè)備接入其他常見工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，致遠電子推出PXB-xx80M系列產(chǎn)品。
2025-03-31
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EtherCAT I/O模塊在藍牙耳機生產(chǎn)線上的應(yīng)用方案
藍牙耳機的工藝流程主要分為SMT段、左右耳裝配測試段、充電盒裝配測試段、以及整裝測試包裝出貨段，在藍牙耳機的組裝測試線，該段產(chǎn)線主要負責對左右耳機充電盒進行組裝和測試，從入料加工到完成組裝與測試基本包括上下料部分、物料傳輸、組件裝配、測試，整個系統(tǒng)由主控+顯示+各類傳感感應(yīng)設(shè)備以及電動氣動執(zhí)行器件組成。
2025-03-27
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致遠EtherCAT I/O模塊在鋰電生產(chǎn)線上的應(yīng)用
鋰電生產(chǎn)主要分為極片制作、電芯制作、檢測組裝幾大塊，從原材料到最終成品需要大量加工，上下料、傳輸、組裝、焊接等工作。在這龐大而復雜的系統(tǒng)中，系統(tǒng)的響應(yīng)速度及穩(wěn)定性被格外關(guān)注，為了實現(xiàn)高速、穩(wěn)定的I/O控制，我們可以采用致遠電子E系列遠程I/O模塊。該產(chǎn)品具有豐富的功能模塊可靈活選擇，DI用于各類到位感應(yīng)信號及開關(guān)信號的采集，DO用于氣缸動作、真空吸嘴、電機轉(zhuǎn)動、聲光報警等信號的輸出。
2025-03-26
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PCIe-2E如何實現(xiàn)EtherCAT從站間的自由通信
EtherCAT是基于以太網(wǎng)進行傳輸?shù)母邔崟r現(xiàn)場通信總線，支持主站與多個從站進行通信。一主多從的通信機制并不少見，如CANopen Modbus等通信協(xié)議，而在某些應(yīng)用場景中，我們既需要有主站和從站間進行通信也需要從站間進行通信，此時選擇一套標準化的通信協(xié)議可能就不多了，一起來看看致遠電子PCIe-2E主站通訊卡給出的解決方案。
2025-03-10
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PCIe-2E如何配置以實現(xiàn)EtherCAT多個PDO周期數(shù)據(jù)通信
EtherCAT是作為高實時性能的現(xiàn)場通信總線，其中傳輸過程數(shù)據(jù)PDO是用來傳輸最實時的數(shù)據(jù)，如果兩個都在同個周期統(tǒng)一處理PDO數(shù)據(jù)內(nèi)容，CPU本身處理數(shù)據(jù)也需要耗時，從而丟失實時性能。但有些場合我們需要保證某一段數(shù)據(jù)，需要最高優(yōu)先級的進行實時通信，例如功能安全類的傳感器數(shù)據(jù)讀取。致遠電子研發(fā)的PCIe-2E主站通訊卡可以支持PDO的通信周期在細分。
2025-03-06
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AWStudio配置EtherCAT DC時鐘③
由于EtherCAT系統(tǒng)中可能存在各從站時鐘計數(shù)不一致的現(xiàn)象，為了精確地控制從站設(shè)備何時接收輸出數(shù)據(jù)和何時提供輸入信息，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性和實時性，EtherCAT設(shè)備系統(tǒng)需要實現(xiàn)時間同步而引入分布式時鐘可以有效解決EtherCAT系統(tǒng)時鐘同步問題。
2025-02-25
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AWStudio進行EtherCAT在線監(jiān)控和故障診斷②
上一期我們介紹了AWStudio運動控制板如何配置EtherCAT，這期我們講一下它強大的診斷與監(jiān)控工具。AWStudio運動控制版提供了實時監(jiān)控功能，能夠?qū)崟r顯示EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的運運行狀態(tài)，包括從站設(shè)備的通信狀態(tài)、數(shù)據(jù)交換情況等，這有助于開發(fā)者及時發(fā)現(xiàn)并解決網(wǎng)絡(luò)中的潛在問題。
2025-02-24
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PCIe-2E快速配置EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)
經(jīng)常使用EtherCAT主站的工程師是否會有過這樣的困擾：總線控制的邏輯總是需要再現(xiàn)場的總線網(wǎng)絡(luò)完全確定的情況下才可以開始編寫，一旦從站位置改變了或者一處了部分從站亦或是部分沖賬不是全程在線，以上的種種情況就會導致從站PDO數(shù)據(jù)的偏移有所改變，那之前所編寫的控制邏輯就需要重新修改，這就大大增加了現(xiàn)場工程師的工作負擔，那是否有方式可以減輕現(xiàn)場工程師的負擔，讓程序有更好的兼容性呢？針對這一問題，致遠電子PCIe-2E主站卡友這樣的解決方案。
2025-02-17
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PCIe-2E輕松實現(xiàn)EtherCAT主站開發(fā)
傳統(tǒng)高性能EtherCAT主站方案通常在實時操作系統(tǒng)上進行開發(fā)，市面上常見的實時操作系統(tǒng)方案有RTLinux、VxWorks、UCOS、FreeRTOS等。這些操作系統(tǒng)各自具有獨特的特點和優(yōu)勢，但同時也對開發(fā)人員提出了較高的要求，開發(fā)人員不僅需要具備較強的編程能力，還需要對實時操作系統(tǒng)有深入的了解，包括其內(nèi)核機制、任務(wù)調(diào)度策略、中斷處理等方面。然而在實際的工程開發(fā)中擅長算法的工程師不一定熟悉實時操作系統(tǒng)，他們可能在算法設(shè)計和優(yōu)化方面有著卓越的能力，但對于實時操作系統(tǒng)的底層架構(gòu)和運行機制可能了解有限。
2025-02-13
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普通以太網(wǎng)設(shè)備也能接入高性能EtherCAT網(wǎng)絡(luò)
PXB-8032協(xié)議轉(zhuǎn)換器是一款EtherCAT轉(zhuǎn)TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換器，無需編程輕松實現(xiàn)EtherCAT從站與TCP/IP之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。EtherCAT一側(cè)和TCP/IP一側(cè)均支持TCP server、TCP client和UDP，讓普通以太網(wǎng)設(shè)備也能輕松接入EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，提高通信效率，本期視頻將給大家實際演示。
2024-12-19
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揭秘高性能EtherCAT轉(zhuǎn)CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換器
PXB-8020是一款EtherCAT轉(zhuǎn)CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換器，無需編程僅需簡單配置即可實現(xiàn)EtherCAT從站魚CAN/CANFD之間高速穩(wěn)定的協(xié)議轉(zhuǎn)換。在EtherCAT接口方面支持設(shè)定RxPDOs和TxPDOs數(shù)目，最大支持254字節(jié)，可根據(jù)應(yīng)用場景靈活設(shè)定PDO大小。在CAN接口方面，CAN波特率最高支持1Mbps，CANFD仲裁段波特率最高支持1Mbps，數(shù)據(jù)段最高支持5Mbps，支持自定義波特率，發(fā)送報文支持定幀id、幀類型和CAN類型，支持豐富的CAN報文發(fā)送類型和操作模式。
2024-11-15
