汽車生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人多協(xié)議轉(zhuǎn)換通訊方案(下)
工業(yè)機(jī)器人在汽車制造中扮演著重要的角色,在整條生產(chǎn)線中,從焊接、點膠到組裝、噴涂都有大量的機(jī)器人應(yīng)用。上期我們講機(jī)器人單體為了融入整個控制系統(tǒng)需要與不同PLC連接,PLC作為主控,機(jī)器人作為從機(jī),存在兩套通訊系統(tǒng)互聯(lián)互通的需求。此外,機(jī)器人作為主控與其他從站組件聯(lián)動同樣存在通訊不兼容的情況發(fā)生,我們同樣可以采用致遠(yuǎn)PXB系列協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),您無需熟悉各類繁雜的協(xié)議內(nèi)容,僅需連接設(shè)備并采用上位機(jī)軟件簡單配置就能以最快捷的方式完成機(jī)器人和組合設(shè)備間的互聯(lián)互通。
2024-06-14
汽車生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人多協(xié)議轉(zhuǎn)換通訊方案(上)
工業(yè)機(jī)器人在汽車制造中扮演重要的角色,在整條生產(chǎn)線中,從焊接、點膠到組裝、噴涂都有大量的機(jī)器人應(yīng)用。在這些高度集成的產(chǎn)線系統(tǒng)中,機(jī)器人只有完美的融入到整個生產(chǎn)控制系統(tǒng)才能相互協(xié)作并精準(zhǔn)快捷實現(xiàn)各類動作。通常這類控制系統(tǒng)主控采用PLC來完成,然后不管是PLC還是機(jī)器人,各個廠商設(shè)備的通訊協(xié)議并不統(tǒng)一,如企業(yè)自己開發(fā)實現(xiàn)不同系統(tǒng)的互聯(lián)互通,往往會耗費大量時間精力??梢圆捎肞XB協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),僅需一連一配就能輕松實現(xiàn)機(jī)器人和PLC系統(tǒng)的互聯(lián)互通。
2024-06-13
智慧礦山系統(tǒng)如何極簡實現(xiàn)CAN轉(zhuǎn)Modbus
礦井工作面控制系統(tǒng)是用于礦井智能化開采的集散控制系統(tǒng),它包括采掘系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)、安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)等組成。整個系統(tǒng)分布廣泛,CAN總線以其高可靠、拓?fù)潇`活性以及低成本性在控制主站到分站通訊間應(yīng)用廣泛。PXB-6020D網(wǎng)關(guān)僅需簡單連線,并采用我們免費的上位機(jī)軟件配置,就能輕松實現(xiàn)Modbus與CAN的互聯(lián)互通。
2024-06-12
如何搭建插板式電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)
插板式電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)如何搭建電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),接下來手把手給大家演示一下。準(zhǔn)備好相關(guān)測試的產(chǎn)品在分線底板上從左到右依次插入1個EtherCAT耦合器、1個EtherCAT供電模組、1個16通道DI模組和5個步進(jìn)電機(jī)模組,按分線底板的接線表分別接入5臺步進(jìn)電機(jī)和16個機(jī)械按鍵,接通EtherCAT 24V和電機(jī)24V,每個模組都將點亮部分LED,用網(wǎng)線連接耦合器的IN和主站,連接并部署到TwinCAT主站,同時啟動全部電機(jī),并讀取DI模組的各通道電平。
2024-05-28
如何控制插板式電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)
如果你有兩百個電機(jī)驅(qū)動會用什么方式去同步運行呢?致遠(yuǎn)電子推出的插板式電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)采用EtherCAT實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議,提供電機(jī)驅(qū)動、I/O、模擬采集、電源、耦合器等多種模組選擇,能夠滿足您的個性化接口需求。系統(tǒng)操作簡單,工程師只需要將各種模組插入到分線底板,連接上EtherCAT主站即可使用。
2024-05-27
EtherCAT FOE常見的應(yīng)用場景
EtherCAT FOE應(yīng)用場景有哪些,接下來我們重點聊聊五大常用的場景。一是固件更新:通過EtherCAT FOE設(shè)備可以輕松地進(jìn)行固件更新,主機(jī)可以通過EtherCAT網(wǎng)絡(luò)將固件發(fā)送到設(shè)備,設(shè)備接收到文件之后進(jìn)行固件更新操作,簡化設(shè)備的維護(hù)和升級過程。二是配置文件下載,三是數(shù)據(jù)記錄與監(jiān)控,四是遠(yuǎn)程控制欲診斷,本視頻會為您一一介紹。
2024-05-22
ZMC900E如何實現(xiàn)高算力和高實時性?
在現(xiàn)在智能化工廠對自動化控制生產(chǎn)效率要求越來越高的情況下,賦予機(jī)器人或者機(jī)械臂的動作會越來越多和越來越復(fù)雜,對EtherCAT主站控制器的性能和實時性要求也越來越高。致遠(yuǎn)電子新一代的ZMC900E國產(chǎn)高性能EtherCAT主站控制器就可以應(yīng)對這方面的需求。那么控制器是如何實現(xiàn)這樣的高算力和高實時性的呢?本期視頻帶你詳細(xì)了解。
2024-04-23
想要打造高實時性工業(yè)控制系統(tǒng)?
ZMC900E EtherCAT主站控制器是基于ARM架構(gòu)的EtherCAT嵌入式控制器,產(chǎn)品從多核異構(gòu)處理器:RT-Linux系統(tǒng)、協(xié)議棧三方面支撐,共同保障系統(tǒng)高實時性的應(yīng)用需求。在工業(yè)運動控制系統(tǒng)和實時采集系統(tǒng)中具有前所未有的高時效性能體驗,ZMC900E具有豐富的常用通訊接口及編碼器接口。本期視頻帶你了解更多ZMC900E的內(nèi)容。
2024-04-22