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PCIe-2E快速配置EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)
經(jīng)常使用EtherCAT主站的工程師是否會(huì)有過這樣的困擾：總線控制的邏輯總是需要再現(xiàn)場(chǎng)的總線網(wǎng)絡(luò)完全確定的情況下才可以開始編寫，一旦從站位置改變了或者一處了部分從站亦或是部分沖賬不是全程在線，以上的種種情況就會(huì)導(dǎo)致從站PDO數(shù)據(jù)的偏移有所改變，那之前所編寫的控制邏輯就需要重新修改，這就大大增加了現(xiàn)場(chǎng)工程師的工作負(fù)擔(dān)，那是否有方式可以減輕現(xiàn)場(chǎng)工程師的負(fù)擔(dān)，讓程序有更好的兼容性呢？針對(duì)這一問題，致遠(yuǎn)電子PCIe-2E主站卡友這樣的解決方案。
2025-02-17
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PCIe-2E輕松實(shí)現(xiàn)EtherCAT主站開發(fā)
傳統(tǒng)高性能EtherCAT主站方案通常在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)上進(jìn)行開發(fā)，市面上常見的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)方案有RTLinux、VxWorks、UCOS、FreeRTOS等。這些操作系統(tǒng)各自具有獨(dú)特的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，但同時(shí)也對(duì)開發(fā)人員提出了較高的要求，開發(fā)人員不僅需要具備較強(qiáng)的編程能力，還需要對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)有深入的了解，包括其內(nèi)核機(jī)制、任務(wù)調(diào)度策略、中斷處理等方面。然而在實(shí)際的工程開發(fā)中擅長(zhǎng)算法的工程師不一定熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，他們可能在算法設(shè)計(jì)和優(yōu)化方面有著卓越的能力，但對(duì)于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的底層架構(gòu)和運(yùn)行機(jī)制可能了解有限。
2025-02-13
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普通以太網(wǎng)設(shè)備也能接入高性能EtherCAT網(wǎng)絡(luò)
PXB-8032協(xié)議轉(zhuǎn)換器是一款EtherCAT轉(zhuǎn)TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換器，無需編程輕松實(shí)現(xiàn)EtherCAT從站與TCP/IP之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。EtherCAT一側(cè)和TCP/IP一側(cè)均支持TCP server、TCP client和UDP，讓普通以太網(wǎng)設(shè)備也能輕松接入EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，提高通信效率，本期視頻將給大家實(shí)際演示。
2024-12-19
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揭秘高性能EtherCAT轉(zhuǎn)CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換器
PXB-8020是一款EtherCAT轉(zhuǎn)CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換器，無需編程僅需簡(jiǎn)單配置即可實(shí)現(xiàn)EtherCAT從站魚CAN/CANFD之間高速穩(wěn)定的協(xié)議轉(zhuǎn)換。在EtherCAT接口方面支持設(shè)定RxPDOs和TxPDOs數(shù)目，最大支持254字節(jié)，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景靈活設(shè)定PDO大小。在CAN接口方面，CAN波特率最高支持1Mbps，CANFD仲裁段波特率最高支持1Mbps，數(shù)據(jù)段最高支持5Mbps，支持自定義波特率，發(fā)送報(bào)文支持定幀id、幀類型和CAN類型，支持豐富的CAN報(bào)文發(fā)送類型和操作模式。
2024-11-15
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如何實(shí)現(xiàn)EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen主站（下）
上一期視頻我們展示了如何使用PXB-8021M進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，本期我們將利用PXB-8021M來驅(qū)動(dòng)CANopen伺服電機(jī)啟動(dòng)和停止。
2024-11-08
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如何實(shí)現(xiàn)EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen主站（上）
PXB-8021M是ZLG致遠(yuǎn)電子推出的EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen主站協(xié)議轉(zhuǎn)換器，僅需一連一配輕松實(shí)現(xiàn)將CANopen設(shè)備接入EtherCAT總線系統(tǒng)中。本期視頻將搭配USBCANFD-200U介紹PXB-8021M如何使用。
2024-11-07
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常規(guī)串口設(shè)備如何接入EtherCAT總線系統(tǒng)
在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)層的執(zhí)行、感測(cè)設(shè)備往往采用串口通訊走M(jìn)odbus協(xié)議，如變頻器、傳感器、變送器、二次儀表都是典型的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。隨著EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多該類設(shè)備需要接入EtherCAT總線系統(tǒng)，我們?cè)撊绾螌?shí)現(xiàn)呢？本期視頻將為您詳細(xì)介紹。
2024-10-11
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PCIe EtherCAT主站通訊卡是什么
眾所周知，PCIe是一種串行計(jì)算機(jī)高速擴(kuò)展總線標(biāo)準(zhǔn)，而EtherCAT則是一種工業(yè)實(shí)時(shí)高速以太網(wǎng)總線技術(shù)，當(dāng)兩者相互碰撞會(huì)擦出怎么樣的火花呢？致遠(yuǎn)電子PCIe EtherCAT主站通訊卡就是這樣的一束火花。
2024-08-21
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DPort-ECT+EPC103-DP快速搭建EtherCAT從站
今天來教大家如何利用EPC103-DP和DPort-ECT快速搭建一個(gè)EtherCAT從站。設(shè)備準(zhǔn)備USB轉(zhuǎn)Type-C線、網(wǎng)線、USB轉(zhuǎn)TTL模塊、跳線帽、DPort-ECT模塊、EPC103-DP評(píng)估板，資料準(zhǔn)備進(jìn)入致遠(yuǎn)電子官網(wǎng)搜索DPort-ECT點(diǎn)擊資料下載，固件燒錄，跳線帽短接評(píng)估板BOOT0，通過USB-TTL模塊將DUART連接電腦，本視頻會(huì)給你演示詳細(xì)的步驟操作。
2024-07-30
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高可靠性EtherCAT從站模塊DPort-ECT
一款合格的集成式EtherCAT從站模塊出廠前都經(jīng)歷過哪些嚴(yán)苛測(cè)試呢？我們以致遠(yuǎn)電子的DPort-ECT模塊為例跟大家分享一下，本期視頻會(huì)給大家詳細(xì)的說明。
2024-06-25
